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Keynote n°1 : Didier Thelliol, Mayank-S. JHA (CRAN, Univ Lorraine) https://www.youtube.com/watch?v=SciwmfpkJ1U

Title : “From Resilient/Fault Tolerant Control to Health Aware Control Design: Safe Unmanned Vehicles”

Keynote n°2 : Vincent Lepetit (Pont Paris-Tech) https://www.youtube.com/watch?v=QIU4eEEgNWY

Titre: “Self-Supervised 3D Scene Understanding”

Session 1: Robotique pour la santé // Robotics for healthcare https://www.youtube.com/watch?v=ASmJeyFE3gQ
  • Nabil Zemti (LIRMM, Montpellier) Titre: La Recherche translationnelle en robotique médicale:
  • Fabien Expert (Directeur du département mécatronique de l’entreprise Wandercraft, Paris ) Titre : “Wandercraft’s exoskeleton for impaired people: from a rehabilitation tool to a daily life exoskeleton used in outdoor environment”
Session 2 : Robotique agile pour l’industrie manufacturière et de la construction https://www.youtube.com/watch?v=eTgRsGjx1io
  • Stephane CARO / Benoit FURET (LS2N,Nantes) Titre : “Agile Robotics for manufactoring and construction industry”
  • Richard Baeree / Adel Olabi (ENSAM/LISPEN,Lille) Titre : “L’interaction homme-robot pour la capitalisation des connaissances et du savoir-faire et pour l’assistance aux gestes métiers”
Session 3 : Robotique sous-marine https://www.youtube.com/watch?v=PA36FGLsbzo
  • Claire Dune (SeaTech, Ifremer, Toulon) Titre : “Robotique sous marine : faut il couper le cordon ?”
  • Vincent LEBASTARD (IMT, Atlantique) Titre : “Le sens électrique, inspiré du vivant, au service de la perception, de la navigation et de la communication”
Session 4 : IA & Robotique https://www.youtube.com/watch?v=-nD7uTiRPo0
  • Laetitia Matignon (LIRIS, Lyon) Titre : Apprentissage par renforcement en robotique: applications à la navigation et aux systèmes multi-robots"
  • Stephane Doncieux (ISIR, Paris) Titre : “Apprentissage ouvert en robotique/ Open-ended learning in robotics”
Session 5 : Conception innovante et Mécatronique https://www.youtube.com/watch?v=rEbIKgNBi-A
  • Melina Skouras, INRIA Rhône Alpes, Grenoble, Titre : “From Computational Fabrication to Material Design”
  • Philippe Wenger, LS2N (Nantes) Titre : “Un bras robotique en tenségrité inspiré du cou de l’oiseau”
Session 6 : Interaction Humain-Machine et Réalité Virtuelle https://www.youtube.com/watch?v=ZU-Zs-eZIg4
  • Maud Marchal (PU, Rainbow team - Rennes) Titre : “​​Objets tangibles : comment enrichir le retour haptique lors de l’interaction avec des environnements virtuels ?”
  • Gilles Bailly (CR-CNRS, ISIR, Paris) Titre : “Convergence of HCI and Robotics”
Session 7 : Robotique et Transport intelligent https://www.youtube.com/watch?v=MuYVHAqbMl8
  • Jean-Christophe Popieul (LAMIH, Université Polytechnique Hauts de France) Titre : “Architecture pour la coopération conducteur / véhicule automatisé multi-niveau”
  • Joelle Al Hage El Hage (Heudiasyc, UTC Compiègne) Titre : “Robust Student’s t-Information Filter for the Data Fusion of GNSS with Vehicle Sensors: Experimental Evaluation of Accuracy and Integrity”
Session 8 : Robotique humanoïde https://www.youtube.com/watch?v=2GaLafkLdBQ
  • Abderrahmane Kheddar (LIRMM, Montpellier/JRL, Tsukuka Japan) Title : “​​Humanoid Robotics Perspectives”
  • Justin Carpentier (Inria, Paris) Title : “Recent progress in perception, learning and control for robotics”
Session 9 : Architectures de contrôle et sûreté de fonctionnement https://www.youtube.com/watch?v=qKPA5kJ0Qao
  • Jean-Pierre Gazeau, (Pprime, Poitiers) Titre : “Environnement logiciel de contrôle multi-axes multi-robots : du bas niveau au jumeau numérique connecté - Exemples d’applications”
  • Jeremie Guiochet, (LAAS, Toulouse) Titre : “Trust me (or not) I am autonomous”
Session10 : Robotique et Neurosciences https://www.youtube.com/watch?v=nnU7CIwxlfI
  • Peter Dominey (INSERM, Dijon) Titre : “Interaction homme-robot en face-à-face pour l’apprentissage de séquences sensorimotrices : comportement et neurophysiologie”
  • Antoine Wystrach (CRCA, CNRS, Toulouse) Titre : “Navigation visuelle. Leçons d’un cerveau d’insecte”
Session 11 : Robotique pour l’agriculture https://www.youtube.com/watch?v=R5MDOsV6XUY
  • Ouiddad Labbani-I. (XLim, Limoges) Titre : “La robotique pour une agriculture durable : retour d’expérience du challenge ROSE”
  • Viviane Cadenat et Patrick Danès (LAAS, Toulouse) Titre : “Perception, mouvement, navigation et intégration pour la robotique arboricole et viticole”
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2023 (JJCR 2023)
Videos supplémentaires :
Remise du prix de thèse GdR Robotique